船舶长期在腐蚀性强的海水中航行或抛锚，同时受到附着力强的海洋生物的影响，导致船体维护变得异常艰难。这也导致了藤壶、牡蛎、苔藓虫、石灰虫、海藻等生物在船体水线以下部分大量附着，同时船体还会出现锈垢和锈斑等问题。这些生物和锈迹不仅增加了船体的质量，还增大了船体外表面的粗糙度，使得船舶在水中行进时的阻力明显增加，进而导致船速降低，燃油消耗量显著增加，因此，定期清理船舶表面的附着生物变得至关重要

目前海生物去除机器人国内各机器人公司都还尚未开发，具体原因有研发经费的限制也有市场渠道的原因。 但我司团队有过多款水下机器人研究经验，可以将相关成果转换到此项目上。

供电电压：直流24V-36V。
抗浪及抗流速能力：抗浪能力4级；流速能力6节。
行进速度：慢速 每分钟1M-3M；中快速 每分钟3M-10M
（最好无级可调）。
抗压能力：机器及电子部分 水下 50M左右。
照明：LED水下灯；前后不低于200瓦功率。
摄像：4K高清 前后可摄。
通讯及照明、摄像等电缆不少于150米长度。