船舶长期在腐蚀性强的海水中航行或抛锚，同时受到附着力强的海洋生物的影响，导致船体维护变得异常艰难。这也导致了藤壶、牡蛎、苔藓虫、石灰虫、海藻等生物在船体水线以下部分大量附着，同时船体还会出现锈垢和锈斑等问题。这些生物和锈迹不仅增加了船体的质量，还增大了船体外表面的粗糙度，使得船舶在水中行进时的阻力明显增加，进而导致船速降低，燃油消耗量显著增加，因此，定期清理船舶表面的附着生物变得至关重要

目前海生物去除机器人国内各机器人公司都还尚未开发，具体原因有研发经费的限制也有市场渠道的原因。 但我司团队有过多款水下机器人研究经验，可以将相关成果转换到此项目上。

供电电压：直流24V-36V。
抗浪及抗流速能力：抗浪能力4级；流速能力6节。
行进速度：慢速 每分钟1M-3M；中快速 每分钟3M-10M
（最好无级可调）。
抗压能力：机器及电子部分 水下 50M左右。
照明：LED水下灯；前后不低于200瓦功率。
摄像：4K高清 前后可摄。
通讯及照明、摄像等电缆不少于150米长度。

传统的船舱清洗借助强碱性和酸性化学物质，使用洗涤设备和刷子，很多船员手握大功率水管，还经常在靠悬挂半空中进行作业，因此船舱清洗一直以来是船运行业的一大难题，其作业过程将船员置于不安全的化学工作环境，同时作业难度大，劳动强度高，作业效率低等，而且船员也难以洗到较高的船舱工作面。
洗舱机器人为我们提供了一种更环保、更安全的洗舱选择，为清洗大型货船的货舱提供了一种高效可行的解决方案。

设备在爬行中适应凹凸不平的货舱作业面；
设备在相邻两面有角度时应平稳过渡；
设备电气控制部分应有严密的防水性能；
设备外观美观， 性能稳定，一次连续工作时间应不少于 24 小时，散热良好；
设备具有良好的操作性，易于维护，安全性良好；
连续工作温度： 5—40℃；
机械设备防护等级 IP65。

船舱清洗机器人设备参数

       目前船舶行业的除锈清洗运维多由人工作业完成，传统的人工清洗船舶方法不仅耗时，而且成本高昂。相对而言，船舶清洗机器人具有高度的智能化，能够在保证清洗效果的同时，这些技术的应用不仅可以提高风电设备的可靠性和经济性，还能降低运维成本。

   船舶的清洗除锈作业市场需求量极大，市场应用前景广阔，行业内急需实现机器代人，市场前景预计在2024年达到上亿规模

A.运用永磁吸附与无气喷涂技术的完美结合，实现连续导磁表面例如石油储罐、船体、风电塔筒等工况的喷漆作业。

B.喷涂效率高，单枪>60㎡/h、四枪>800㎡/h。

 C.机器人全系统整机防爆设计。 

D.模块化设计，可快速拆卸，维护方便，能满足多种环境工况下作业要求。